Sensor fusion
Sensor fusion
2.0.117
13.5 MB
Android 7.1+
May 08,2025
2.7

Opis aplikacji

Ta aplikacja oferuje dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem interaktywnego kompasu 3D. Wykorzystując moc wielu czujników i wyrafinowane techniki fuzji czujnika, zapewnia on wciągające wrażenia, w którym kompas obraca się w czasie rzeczywistym podczas przenoszenia urządzenia.

Podstawowa innowacja tej aplikacji polega na wykorzystaniu wirtualnego fuzji czujnika. W szczególności „ulepszony czujnik orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2” zintegrują wektor obrotu z Androidem z wirtualnym czujnikiem żyroskopu, co powoduje bezprecedensową stabilność i precyzję w szacowaniu pozy. Umożliwia to dokładniejszą i stabilną reprezentację orientacji urządzenia w przestrzeni 3D.

Dla osób zainteresowanych badaniem różnych możliwości czujników aplikacja zawiera również kilka innych opcji czujników do porównania:

  • Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, oferując mniejszą stabilność, ale wyższą dokładność.
  • Ulepszony czujnik orientacji 2 : Kolejne połączenie wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, priorytetując stabilność nad dokładnością.
  • Wektor rotacji Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
  • Kalibrowany żyroskop : reprezentuje oddzielne wyjście filtra Kalmana zastosowanego do akcelerometru, żyroskopu i danych kompasu.
  • Gravity + Compass : Połącza dane grawitacyjne i kompasu do orientacji.
  • Accelelerometr + kompas : wykorzystuje dane z akcelerometru i kompasu do określenia orientacji.
  • Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający, aby połączyć dane z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Dla osób zainteresowanych aspektami technicznymi kod źródłowy jest otwarcie dostępny, z linkiem podanym w sekcji o aplikacji.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja zawiera całkowite przeprojektowanie interfejsu użytkownika, przekształcając go w bardziej intuicyjny i wizualnie angażujący kompas 3D.