Cette application offre une visualisation dynamique de l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D interactive. En exploitant la puissance de plusieurs capteurs et des techniques de fusion de capteurs sophistiquées, il offre une expérience immersive où la boussole tourne en temps réel lorsque vous déplacez votre appareil.

L'innovation principale de cette application réside dans son utilisation de la fusion de capteurs virtuels. Plus précisément, le "capteur d'orientation amélioré 1" et le "capteur d'orientation amélioré 2" intègrent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, entraînant une stabilité et une précision sans précédent dans l'estimation de la pose. Cela permet une représentation plus précise et stable de l'orientation de votre appareil dans l'espace 3D.

Pour ceux qui souhaitent explorer différentes capacités de capteur, l'application comprend également plusieurs autres options de capteurs à comparaison:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Une autre fusion du vecteur de rotation Android et un gyroscope calibré, priorisant la stabilité sur la précision.
• Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : représente la sortie séparée d'un filtre Kalman appliqué à l'accéléromètre, au gyroscope et aux données de la boussole.
• Gravity + Compass : combine les données de gravité et de boussole pour l'orientation.
• Accéléromètre + Compasse : utilise des données de l'accéléromètre et de la boussole pour déterminer l'orientation.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Pour ceux qui s'intéressent aux aspects techniques, le code source est ouvertement accessible, avec un lien fourni dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour présente une refonte complète de l'interface utilisateur, la transformant en une boussole 3D plus intuitive et visuellement engageante.