Esta aplicación ofrece una visualización dinámica de la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D interactiva. Al aprovechar el poder de múltiples sensores y sofisticadas técnicas de fusión de sensores, proporciona una experiencia inmersiva donde la brújula gira en tiempo real a medida que mueve su dispositivo.

La innovación central de esta aplicación radica en el uso de la fusión del sensor virtual. Específicamente, el "sensor de orientación mejorado 1" y el "sensor de orientación mejorado 2" integran el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual, lo que resulta en una estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose. Esto permite una representación más precisa y estable de la orientación de su dispositivo en el espacio 3D.

Para aquellos interesados ​​en explorar diferentes capacidades de sensor, la aplicación también incluye varias otras opciones de sensor para comparar:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : otra fusión del vector de rotación de Android y un giroscopio calibrado, priorizando la estabilidad sobre la precisión.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula.
• Giroscopio calibrado : representa la salida separada de un filtro Kalman aplicado al acelerómetro, el giroscopio y los datos de la brújula.
• Gravity + Compass : combina datos de gravedad y brújula para la orientación.
• Acelerómetro + Compass : usa datos del acelerómetro y la brújula para determinar la orientación.
• Sensor de orientación de Android en desuso : emplea un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

Para aquellos interesados ​​en los aspectos técnicos, el código fuente es accesible abiertamente, con un enlace proporcionado en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, transformándolo en una brújula 3D más intuitiva y visualmente atractiva.