Este aplicativo oferece uma visualização dinâmica da orientação 3D do seu dispositivo através de uma bússola 3D interativa. Ao aproveitar o poder de vários sensores e técnicas sofisticadas de fusão de sensores, ele fornece uma experiência imersiva em que a bússola gira em tempo real à medida que você move seu dispositivo.

A inovação central deste aplicativo está no uso da fusão do sensor virtual. Especificamente, "sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2" integram o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio, resultando em estabilidade e precisão sem precedentes na estimativa de pose. Isso permite uma representação mais precisa e estável da orientação do seu dispositivo no espaço 3D.

Para aqueles interessados ​​em explorar diferentes recursos de sensor, o aplicativo também inclui várias outras opções de sensor para comparação:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : Outra fusão do vetor de rotação do Android e um giroscópio calibrado, priorizando a estabilidade sobre a precisão.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : representa a saída separada de um filtro Kalman aplicado ao acelerômetro, giroscópio e dados da bússola.
• Gravity + Compass : combina dados de gravidade e bússola para orientação.
• Acelerômetro + bússola : usa dados do acelerômetro e bússola para determinar a orientação.
• Sensor de orientação para Android depreciado : emprega um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

Para os interessados ​​nos aspectos técnicos, o código -fonte é acessível abertamente, com um link fornecido na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente apresenta uma reformulação completa da interface do usuário, transformando -a em uma bússola 3D mais intuitiva e visualmente envolvente.