Sensor fusion
2.7
程序描述
该应用程序通过交互式3D指南针提供了对设备3D方向的动态可视化。通过利用多个传感器和复杂的传感器融合技术的功能，它提供了一种沉浸式体验，在您移动设备时，指南针实时旋转。
此应用程序的核心创新在于它使用虚拟传感器融合。具体而言，“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器整合在一起，从而在姿势估计中导致前所未有的稳定性和精度。这允许在3D空间中更准确，更稳定的设备方向。
对于有兴趣探索不同传感器功能的人，该应用程序还包括其他几种传感器选项以进行比较：
- 改进的方向传感器1 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的融合，提供较小的稳定性，但精度更高。
- 改进的方向传感器2 ：Android旋转载体和校准陀螺仪的另一种融合，将稳定性优先于精度。
- Android旋转矢量：利用Kalman滤波器结合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
- 校准陀螺仪：表示应用于加速度计，陀螺仪和指南针数据的卡尔曼过滤器的单独输出。
- 重力 +指南针：将重力和指南针数据结合起来。
- 加速度计 +指南针：使用加速度计和指南针的数据来确定方向。
- 弃用的Android取向传感器：采用互补过滤器来融合加速度计，陀螺仪和指南针的数据。
对于对技术方面感兴趣的人，源代码是公开访问的，并在应用程序的大约部分中提供了链接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新更新具有用户界面的完整重新设计，将其转换为更直观和视觉上引人入胜的3D指南针。
用户评价
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