Sensor fusion
2.7
應用說明
該應用程序通過交互式3D指南針提供了對設備3D方向的動態可視化。通過利用多個傳感器和復雜的傳感器融合技術的功能，它提供了一種沉浸式體驗，在您移動設備時，指南針實時旋轉。
此應用程序的核心創新在於它使用虛擬傳感器融合。具體而言，“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器整合在一起，從而在姿勢估計中導致前所未有的穩定性和精度。這允許在3D空間中更準確，更穩定的設備方向。
對於有興趣探索不同傳感器功能的人，該應用程序還包括其他幾種傳感器選項以進行比較：
- 改進的方向傳感器1 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的融合，提供較小的穩定性，但精度更高。
- 改進的方向傳感器2 ：Android旋轉載體和校準陀螺儀的另一種融合，將穩定性優先於精度。
- Android旋轉矢量：利用Kalman濾波器結合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。
- 校準陀螺儀：表示應用於加速度計，陀螺儀和指南針數據的卡爾曼過濾器的單獨輸出。
- 重力 +指南針：將重力和指南針數據結合起來。
- 加速度計 +指南針：使用加速度計和指南針的數據來確定方向。
- 棄用的Android取向傳感器：採用互補過濾器來融合加速度計，陀螺儀和指南針的數據。
對於對技術方面感興趣的人，源代碼是公開訪問的，並在應用程序的大約部分中提供了鏈接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
最新更新具有用戶界面的完整重新設計，將其轉換為更直觀和視覺上引人入勝的3D指南針。
評論
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