이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화합니다. 여러 센서의 전력과 정교한 센서 퓨전 기술을 활용함으로써 장치를 이동할 때 나침반이 실시간으로 회전하는 몰입 형 경험을 제공합니다.

이 애플리케이션의 핵심 혁신은 가상 센서 융합을 사용하는 데 있습니다. 구체적으로, "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 통합하여 포즈 추정에서 전례없는 안정성과 정밀도를 초래합니다. 이를 통해 3D 공간에서 장치 방향을보다 정확하고 안정적인 표현 할 수 있습니다.

다른 센서 기능을 탐색하는 데 관심이있는 사람들을 위해 응용 프로그램에는 비교를위한 몇 가지 다른 센서 옵션도 포함되어 있습니다.

• 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : Android 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 융합으로 안정성이 적지 만 정확도가 높아집니다.
• 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 또 다른 융합, 정확도보다 안정성을 우선시합니다.
• 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 데이터를 결합합니다.
• 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반 데이터에 적용되는 칼만 필터의 별도 출력을 나타냅니다.
• 중력 + 나침반 : 중력과 나침반 데이터를 방향으로 결합합니다.
• 가속도계 + 나침반 : 가속도계와 나침반의 데이터를 사용하여 방향을 결정합니다.
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시키기 위해 보완 필터를 사용합니다.

기술적 측면에 관심이있는 사람들의 경우 앱의 정보 섹션에 제공된 링크와 함께 소스 코드에 공개적으로 액세스 할 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트에는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계가있어보다 직관적이고 시각적으로 매력적인 3D 나침반으로 변환합니다.