Sensor fusion
Sensor fusion
2.0.117
13.5 MB
Android 7.1+
May 08,2025
2.7

アプリケーションの説明

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介してデバイスの3D方向の動的視覚化を提供します。複数のセンサーのパワーと洗練されたセンサー融合技術を活用することにより、デバイスを移動するとコンパスがリアルタイムで回転する没入型エクスペリエンスを提供します。

このアプリケーションのコアイノベーションは、仮想センサー融合の使用にあります。具体的には、「向きの向上センサー1」および「改善された方向センサー2」は、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープセンサーと統合し、ポーズ推定で前例のない安定性と精度をもたらします。これにより、3Dスペースでのデバイスの向きをより正確で安定した表現が可能になります。

さまざまなセンサー機能の調査に関心のある人のために、アプリケーションには比較のためのいくつかの他のセンサーオプションも含まれています。

  • 改善された方向センサー1 :Android回転ベクトルと校正されたジャイロスコープの融合により、安定性が低下しますが、精度が高くなります。
  • 改善された方向センサー2 :Android回転ベクトルと較正されたジャイロスコープのもう1つの融合、精度よりも安定性を優先します。
  • Android Rotation Vector :Kalmanフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせます。
  • キャリブレーションされたジャイロスコープ:加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスデータに適用されるカルマンフィルターの個別の出力を表します。
  • 重力 +コンパス:向きのための重力とコンパスデータを組み合わせます。
  • 加速度計 +コンパス:アクセルメーターとコンパスのデータを使用して、方向を決定します。
  • 非推奨Androidオリエンテーションセンサー:相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスからデータを融合します。

技術的な側面に興味がある人のために、ソースコードは公然とアクセス可能で、アプリのAboutセクションにリンクが提供されています。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計を備えており、より直感的で視覚的に魅力的な3Dコンパスに変換されます。