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Sensor fusion
Sensor fusion
2.0.117
13.5 MB
Android 7.1+
May 08,2025
2.7

Descrizione dell'applicazione

Questa applicazione offre una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva. Sfruttando la potenza di più sensori e sofisticate tecniche di fusione dei sensori, offre un'esperienza coinvolgente in cui la bussola ruota in tempo reale mentre si muove il dispositivo.

L'innovazione principale di questa applicazione risiede nell'uso della fusione del sensore virtuale. In particolare, "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2" integrano il vettore di rotazione Android con un sensore di giroscopio virtuale, con conseguente stabilità e precisione senza precedenti nella stima della posa. Ciò consente una rappresentazione più accurata e stabile dell'orientamento del dispositivo nello spazio 3D.

Per coloro che sono interessati a esplorare diverse funzionalità del sensore, l'applicazione include anche diverse altre opzioni di sensore per il confronto:

  • Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del vettore di rotazione Android e un giroscopio calibrato, offrendo meno stabilità ma maggiore precisione.
  • Sensore di orientamento migliorato 2 : un'altra fusione del vettore di rotazione Android e un giroscopio calibrato, dando la priorità alla stabilità rispetto alla precisione.
  • Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per combinare i dati dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
  • Girooscopio calibrato : rappresenta l'output separato di un filtro Kalman applicato agli accelerometro, al giroscopio e ai dati della bussola.
  • Gravity + Compass : combina i dati di gravità e bussola per l'orientamento.
  • Accelerometro + Compass : utilizza i dati dell'accelerometro e della bussola per determinare l'orientamento.
  • Sensore di orientamento Android deprecato : impiega un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Per coloro che sono interessati agli aspetti tecnici, il codice sorgente è apertamente accessibile, con un collegamento fornito nella sezione A proposito dell'app.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento presenta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, trasformandola in una bussola 3D più intuitiva e visivamente coinvolgente.

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